• ?自动导引小车

    自动导引小车是一种以电池为动力,装有非接触式导向装置的无人驾驶自动运输车九州体育。自动导引小车主要功能是九州体育,在计算机控制下九州体育,通过复杂的路径将物料按一定的停位精度输送到指定的位置上九州体育九州体育九州体育。

    自动导引小车AGV的发展现状:

    20世纪50年代中期九州体育九州体育,Barret公司设计出无人驾驶卡车九州体育九州体育,也就是自动导引小车AGV的最早雏形九州体育九州体育九州体育九州体育。后来九州体育,美国物料搬运研究所将其定义为自动导引小车AGV,它是可充电的无人驾驶小车九州体育,可根据路径和定位情况编程九州体育,而且行走的路线可以改变和扩展。据报导九州体育九州体育九州体育九州体育,到1960年时,欧洲就安装了各种型号不同水平的自动搬运车系统,使用了13,000多台AGV九州体育九州体育九州体育九州体育。1959年AGV开始用于仓库自动化和工厂作业中九州体育九州体育。日本也从这时开始引进AGV技术九州体育。日本是使用这种车辆最多的国家,在20世纪80年代末,拥有各种类型的自动搬运车超过一万台九州体育,其生产厂家达47家九州体育,广泛应用于汽车制造、机械、电子九州体育九州体育九州体育、钢铁九州体育、化工九州体育九州体育九州体育、医药、印刷、仓储九州体育、运输业和商业上。

    20世纪70年代九州体育,AGV作为生产组成部分进入了生产系统,并得到了迅速发展九州体育九州体育。1973年九州体育九州体育,瑞典VOLVO公司在KALMAR轿车厂的装配线上大量采用了AGV进行计算机控制装配作业,扩大了AGV的使用范围九州体育九州体育。


    自动导引小车AGV在AS/RS中的作用:

    控制台通过计算机网络接受立体仓库管理系统下达的AGV输送任务九州体育,通过无线局域网通讯系统实时采集各AGV九州体育九州体育九州体育、拆箱机器人的状态信息九州体育。根据需求情况和当前AGV运行情况九州体育九州体育,将调度命令传递给选定的AGV九州体育九州体育。AGV完成一次运输任务,在托盘回收站待命九州体育九州体育九州体育,等待下次任务九州体育。

    各立体库出货口和拆箱机器人处均有光导通讯装置。对运行中的AGV九州体育九州体育,控制台将通过无线局域网通讯系统与AGV交换信息,实现AGV问的避碰调度、工作状态检测九州体育、任务调度九州体育。在立体仓库和拆箱机器人处通过光导通讯与AGV交换任务和状态,完成移载九州体育。

    自动导航系统完成AGV的导引九州体育。充电系统由充电器和充电控制器组成九州体育,完成在线快速自动充电。AGV接受控制台的任务,完成运输九州体育九州体育。地面移载设备可实现AGV的自动移载九州体育九州体育、加载九州体育、交换空托盘九州体育。

    自动引导小车

    铽罗(上海)机器人科技有限公司自主研发的激光叉车AGV


    自动导引小车AGV的组成:

    AGV由以下各部分组成:车体九州体育、蓄电池九州体育九州体育、车上充电装置、控制系统、驱动装置九州体育九州体育、转向装置九州体育九州体育、精确定位装置九州体育、移载机构九州体育、通信单元和导引系统组成九州体育。



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