• AGV小车转向装置

    AGV小车常设计成三种运动方式:只能向前九州体育;能向前与向后九州体育九州体育九州体育;能纵向、横向九州体育、斜向及回转全方位运动九州体育。


    转向装置的结构也有三种:

    (1) 铰轴转向式三轮车型。

     车体的前部为一个铰轴转向车轮,同时也是驱动轮九州体育九州体育九州体育。转向和驱动分别由两个不同的电动机带动九州体育,车体后部为两个自由轮九州体育九州体育九州体育,由前轮控制转向实现单方向向前行驶九州体育。其结构简单九州体育、成本低九州体育,但定位精度较低九州体育。

    AGV铰轴转向式三轮车型_副本.jpg

    (2) 差速转向式四轮车型九州体育。 

    车体的中部有两个驱动轮九州体育九州体育九州体育,由两个电机分别驱动。前后部各有一个转向轮(自由轮)。通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向九州体育,并实现前后双向行驶和转向九州体育九州体育。这种方式结构简单九州体育,定位精度较高九州体育。

    AGV差速转向式四轮车型_副本.jpg

    (3)全轮转向式四轮车型九州体育九州体育九州体育。 

    车体的前后部各有两个驱动和转向一体化车轮九州体育,每个车轮分别由各自的电动机驱动九州体育,可实现沿纵向九州体育、横向、斜向和回转方向任意路线行走九州体育九州体育,控制较复杂。

    AGV全轮转向式四轮车型_副本.jpg


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