• 解析AGV的基本结构和典型部件

    一九州体育、 什么是AGV

    AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自动导引小车,它是一种以电池为动力九州体育九州体育,装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆九州体育九州体育。它的主要特征表现为具有小车编程九州体育、停车选择装置九州体育、安全本胖萏逵胖萏逵?;ひ约案髦忠圃毓δ?,并能在计算机的监控下,按指令自主驾驶九州体育,自动沿着规定的导引路径行驶,到达指定地点,完成一系列作业任务九州体育九州体育九州体育。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线九州体育九州体育、仓储物流自动化系统的重要设备和技术九州体育九州体育九州体育。


    通常多台AGV与控制计算机(控制台),导航设备九州体育,充电设备以及周边附属设备组成AGV系统九州体育九州体育,其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下九州体育,AGV可以准确的按照规定的路径行走九州体育,到达任务指定位置后,完成一系列的作业任务九州体育,控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电九州体育。


    AGV自动导引车是融合了电子技术和机械技术的典型机电一体化产品九州体育。随着各种AGV新产品不断开发九州体育,AGV自动导引车技术不断发展九州体育,先进的传感器九州体育九州体育九州体育、电子电力器件九州体育、光电器件九州体育、计算机九州体育九州体育、控制技术九州体育九州体育、电池技术九州体育、机构学等高新技术成果逐渐地集成到AGV新产品及其系统技术中去九州体育九州体育,使它的技术附加值越来越大。


    二、AGV的基本结构及典型部件


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    AGV的基本结构

    1) 车体:由车架和相应的机械装置所组成九州体育九州体育,是AGV的基础部分九州体育九州体育,是其他总成部件的安装基础。

    2) 蓄电和充电装置:AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力九州体育。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

    3) 驱动装置:由车轮九州体育、减速器九州体育、制动器九州体育九州体育、驱动电机及速度控制器等部分组成九州体育九州体育,是控制AGV正常运行的装置九州体育九州体育九州体育九州体育。其运行指令由计算机或人工控制齐发出,运行速度九州体育、方向九州体育、制动的调节分别由计算机控制九州体育九州体育九州体育。为了安全九州体育,在断电时制动装置能靠机械实现制动。

    4) 导向装置:接受导引系统的方向信息九州体育,通过转向装置来实现转向动作。

    5) 车上控制器:接受控制中心的指令并执行相应的指令,同时将本身的状态(如位置九州体育、速度等)及时反馈给控制中心。

    6) 通信装置:实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息交换九州体育。

    7) 安全?;ぷ爸茫喊ǘ訟GV本身的?九州体育;?九州体育、对人或其他设备的?九州体育九州体育九州体育;さ确矫?。

    8) 移载装置:与所搬运货物直接接触,实现货物转载的装置。

    9) 信息传输与处理装置:对AGV进行监控,监控AGV所处的地面状态,并与地面控制站实时进行信息传递九州体育。

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    AGV的典型部件

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