• AGV小车系统在汽车行业中的应用

    自动导引车(Automated Guided Vehicle)通常称AGV,自动导引车系统 (Automated Guided Vehicle System)通常称AGVS。AGV是一种无人驾驶搬运车,它可以按照监控系统下达的指令,根据预先设计的程序,依照车载传感器确定的位置信息,沿着规定的行驶路线和?九州体育?课恢米远惺?九州体育。AGVS由中央监控系统,AGV,通信系统,地面导引系统,装载九州体育九州体育、卸载站及其移载装置,充电站等组成九州体育。自动导引车系统广泛应用在仓库,工厂, 码头,机场中的自动化仓储系统,柔性加工,柔性装配系统,以实现物流的自动化九州体育九州体育。本文将阐述汽车工业中的各个类型的 AGVS的主要技术指标和性能特点九州体育九州体育九州体育。


    近年来,国内主要汽车制造厂商在汽车及总成的装试领域都加大了技术投入和技术创新力度九州体育九州体育,在汽车装试的生产组织九州体育九州体育九州体育、信息管理和物流技术等方面取得了不小的进步九州体育。如今汽车制造技术的总趋势是:柔性化、灵捷化、智能化九州体育九州体育九州体育、信息化,围绕这一技术发展趋势九州体育,国内各主要汽车制造厂商在汽车装试技术中应用了各种类型的AGV技术九州体育。

     
    AGV是现代物流系统中的关键设备之一九州体育,以AGV小车电池为动力九州体育九州体育,进行非接触式导引,并可根据实际需要配备不同的移载机构,以完成相应的操作任务九州体育九州体育。 


    如今九州体育,越来越多的汽车制造厂将AGV技术运用到他们的装配线和物流作业中九州体育。为此九州体育,国内出现了适合于汽车装配生产线及发动机装配生产线磁带导引AGV系统九州体育,用于汽车总装和发动机九州体育九州体育、变速箱装配九州体育,从而取代传统的地链或输送机模式九州体育。AGV系统还能够满足装配线混流作业和今后汽车个性产品规模定制生产方式的需求九州体育九州体育。 


    AGV系统作为汽车九州体育、发动机装配生产线的子系统,上位控制计算机可配以相应的通信??橛肷呖刂葡低辰型ㄐ帕?。一般AGV控制系统划分为上位控制和AGV单机控制两大部分九州体育,各控制层界面清晰九州体育九州体育、控制功能明确、结构清楚。 
    通常九州体育九州体育九州体育九州体育,AGV上位控制系统负责任务(装卸操作九州体育九州体育、AGV电池充电等)生成九州体育、车辆调度九州体育、交通管理九州体育九州体育、通信管理及可视化监控等九州体育九州体育;AGV单机控制系统根据上位系统下发的任务完成AGV单机的导航/导引计算、车辆驱动及自动装卸货工作(在汽车装配线中通常是人工叉车装卸)九州体育。

     
    在汽车装配线中AGV的任务是顺序执行的九州体育,AGV的车辆调度和交通管理并没有任何优化过程,因此AGV单机的数量完全取决于制造商的生产能力和AGV自身运行的速度九州体育,与系统优化调度无关九州体育。

     
    以下就汽车行业中应用的几种典型的AGV系统进行阐述。


    分装线AGV系统:
    传统的生产线一般都是由一条连续的刚性传送设备组成九州体育,短则数米九州体育,长则数百米九州体育,如汽车发动机总成装配线九州体育、后桥总成装配线等九州体育。存在的突出问题是:
    ①要求每一道工序的节拍统一九州体育九州体育,否则就会因任何一道工序的停顿耽误而影响整条生产线的进程九州体育九州体育,如缺料、缺件九州体育九州体育九州体育、废品或出现意外问题九州体育九州体育。

    01 变速箱分装AGV系统.jpg

    变速箱分装AGV系统

    ②要求厂房很大很长很高(对于较大较重的要用行车起吊)九州体育,土建成本高九州体育。

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    发动机分装AGV系统

    ③连续的生产线隔断了通道九州体育九州体育,造成供应线路长九州体育九州体育,人和车辆过往不方便九州体育。

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    后桥分装AGV系统

    ④连续的生产线需要大量设备九州体育,投资成本较高九州体育九州体育。

    ⑤刚性生产线使得一些本可以同步九州体育九州体育、交叉进行的工作失去机会九州体育九州体育九州体育。   
    AGV在分装系统的应用之后九州体育,不仅作为无人自动搬运车辆使用九州体育,也可当作是一个个可移动的装配台九州体育、加工台使用九州体育九州体育,他们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接九州体育九州体育九州体育九州体育,形成没有物理隔断九州体育,但能起动态调节作用九州体育,高度柔性的生产线九州体育九州体育。AGV作为可移动的载体九州体育九州体育,不但能够实现输送作用九州体育,而且可以根据各个工序的装配工艺,调整被装配体的各轴向的姿态调整九州体育,很大程度上提高了生产效率九州体育九州体育,降低了人工的劳动强度和难度九州体育。而且AGV系统能够完全适应目前大规模定制生产和混流装配模式九州体育九州体育九州体育,在满足客户个性化需求的同时,保证了较低的生产成本和较短的交货期九州体育。适应生产多品种产品的市场需求,提高企业的组织和设备重组能力和对市场做出敏捷反应的能力九州体育。


    物料配送AGV系统:
    轿车在混流生产的情况下,由于不同车型共线生产九州体育,各种车型需要装配的零部件不同九州体育,物料的准确及时供应对于不同车型共线生产成为轿车生产企业重点要考虑的问题九州体育。总装线上物料配送把所需的物料及时准确地送到所需的装配工位上九州体育九州体育,包括供货方进货到位于总装厂附近的物流配送中心储存九州体育,再配送到总装配线工位的整个物流的配送过程九州体育。一个好的AGV物流系统应该能够“在正确的条件下九州体育,将正确的物料按正确的数量在正确的时刻运送到正确的地点”九州体育。 

    04 发动机箱体配送AGV系统.jpg

    发动机箱体配送AGV系统

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    仪表盘配送AGV系统

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    小型零部件配送AGV小车系统

    物料配送AGV系统是一套专门为汽车生产、装配线设计的自动化物流系统系统九州体育。物料配送AGV系统通过安装在工位旁边一定数量的按钮实现物料呼叫请求九州体育九州体育九州体育,并通过车间现场和物料存储区设置信息显示板来反馈生产线上的物料呼叫请求。配送AGV系统的上位系统会实时记录下每一次物料请求发生的时间、地点和对物料请求的响应情况九州体育,并对此进行分析九州体育。物料配送系统允许操作者在其工作地点提出所需零部件的请求,指示AGV将此物料自动输送到所请求的操作者生产场地九州体育。操作者可通过AGV上装载的触摸式显示终端九州体育九州体育,获取物料的各种信息九州体育九州体育九州体育,并可通过此终端对AGV进行其他的任务操作九州体育。


    底盘合装AGV系统:
    底盘合装AGV是汽车总装生产线实现装配自动化的关键设备九州体育九州体育。 
    汽车总装生产线实现装配自动化的主要难点集中在:汽车发动机九州体育、后桥、邮箱九州体育、排气筒等底盘部件合装的自动化。由于发动机、后桥质量大九州体育、体积大九州体育九州体育、形状复杂九州体育,而且必须在汽车总装自动化生产线设定的发动机九州体育、后桥装配工位九州体育,与汽车总线上输送的车体实现定位合装,这就意味着自动化设备与汽车总线输送的车体必须可实现动态跟踪:确保动态行进中的定位精确——实现合装的先决条件九州体育;同时具有一定的承载能力九州体育、举升能力、操作灵活性和可靠的安全防护措施九州体育。 
    合装型AGV是先进制造技术改造和提升传统装备的典范,对促进工业化发展有着重大意义——改变了传统汽车工业装配模式,大大降低了汽车装配生产成本和工人的劳动强度九州体育,使汽车装配更加经济九州体育、高效、快捷——合装型AGV作为高科技技术产品,为汽车工业的繁荣九州体育九州体育九州体育、发展作出了卓越的贡献九州体育。 


    下文列举了几种典型的合装型AGV系统九州体育,并就其特点进行描述。

    07 轻载单举升AGV系统.jpg

    轻载单举升AGV系统

    特点 
    车体小九州体育,工作区域面积小,运动灵活九州体育九州体育九州体育。 
    采用筒式举升机构九州体育九州体育九州体育,可承载小于1000kg的底盘部件九州体育。 
    适用于小型汽车的底盘部件合装九州体育九州体育。

    08 重载单举升AGV系统.jpg

    重载单举升AGV系统

    特点 
    采用丝杠剪式举升机构,可获得更大的举升能力九州体育,可承载1200kg以下底盘部件。 
    适用大九州体育九州体育、中型汽车的底盘合装。

    09 轻载双举升AGV系统.jpg

    轻载双举升AGV系统

    特点 
    能够全方位行驶。 
    可同时装载动力和后桥总成。 
    采用筒式举升机构九州体育,可承载小于1000kg的底盘部件九州体育。 
    适用于中九州体育、小型汽车的底盘部件合装九州体育九州体育。

    10 重型双举升AGV系统.jpg

    重型双举升AGV系统

    特点 
    能够全方位行驶九州体育。 
    可同时装载动力和后桥总成九州体育。 
    采用丝杠剪式举升机构九州体育,可承载1200kg以下底盘部件九州体育。 
    适用于大九州体育、中型汽车的底盘部件合装九州体育九州体育。

    11 同步升降型双举升AGV系统.jpg

    同步升降型双举升AGV系统

    特点 
    能够全方位行驶。 
    可同时装载动力总成九州体育、后桥总成、排气总成九州体育、驱动轴总成。 
    前后举升具有同步升降功能九州体育九州体育九州体育九州体育。 
    适用于大九州体育、中型四驱车和有特殊工艺要求的汽车的底盘部件合装。

    12 可变轴距双举升AGV系统.jpg

    可变轴距双举升AGV系统

    特点 
    能够全方位行驶九州体育。 
    可同时装载动力和后桥总成九州体育九州体育。 
    采用螺旋举升机构,可承载1500kg以下底盘部件九州体育。 
    前后举升间距可在2438mm~2946mm之间变换九州体育九州体育九州体育,可兼容多种不同轴距车型的合装九州体育。 
    适用于大九州体育九州体育九州体育、中型汽车的底盘部件合装九州体育。

    13 可变轴距双举升AGV系统.jpg

    载人提升双举升AGV系统

    特点 
    能够全方位行驶九州体育九州体育九州体育。 
    可同时装载动力和后桥总成九州体育。 
    采用丝杠剪式举升机构九州体育九州体育,可承载1200kg以下底盘部件九州体育。 
    AGV发动机举升前端设置有可升降载人平台 
    适用于发动机装配有特殊装配工艺要求的底盘部件合装。
    以上只列举了几种具有代表性的AGV产品,AGV小车在汽车行业的广泛应用将带来的是国内汽车行业的全面变革,推动AGV市场产品多样化的发展九州体育九州体育九州体育。

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