• AGV 的充电方式

    为了分析各种AGV充电方式的特点九州体育,我们对AGV的充电方式按以下四种分类讨论:

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    (一)九州体育九州体育九州体育、可按充电时间分为随机充电和全周期充电

    如果在 AGV 过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗,电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命,降低所需电池的容量。全循环充电需要 AGV 从服务中退出九州体育,进入指定的充电区域九州体育,当电池电量减少到指定范围时可以充电九州体育九州体育九州体育。


    (二)九州体育、根据充电区域可分为在线充电和离线充电

    在线充电意味着 AGV 不需要离开工作岗位九州体育九州体育九州体育,也不需要特别的时间来充电九州体育。相反九州体育九州体育九州体育九州体育,它利用了工作过程中短暂的停止时间来进行充电。这种充电模式九州体育,充分利用了碎片的时间九州体育,不占用工作时间,实际上是对随机电荷的延伸九州体育九州体育。将充电站嵌入 AGV 的工作流程中,进一步提高 AGV 的效率。离线充电是 AGV 退出服务,它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。


    (三)九州体育、按操作方法分类可分为 : 手动九州体育、电池和自动充电

    当 AGV 功率不足时九州体育,地面控制中心定向到指定的充电区域或平台九州体育。AGV 和充电器之间的电气连接由专职人员手动完成,然后进行充电。在完成后九州体育,还可以从连接电路断开连接以恢复工作状态九州体育。手动充电 AGV 的特点是安全可靠九州体育九州体育九州体育,简单易行九州体育九州体育,设备成本低九州体育九州体育九州体育九州体育。自动化的要求不是很高九州体育,更少的汽车,以及标准的工作系统。并确保 AGV 的耐力需要配备大容量电池。无法每天 24 小时连续工作九州体育九州体育。

    当电池充电时九州体育,当 AGV 电量不足时九州体育,由专职人员手动更换电池,AGV 可以投入使用九州体育。充电后使用更换的电池组九州体育。其特点是简单快捷九州体育,可实现 24 小时连续工作的 AGV九州体育。但它需要加倍电池组九州体育九州体育九州体育九州体育,成本高九州体育,而且方法新颖九州体育。它经常用于高时效性和缺乏车辆响应工作的情况九州体育。以上两种方法都需要一个特殊的人来监督九州体育九州体育,浪费人力九州体育九州体育,降低自动化程度九州体育。一旦失去九州体育,它将导致 AGV 无法工作九州体育。

    自动充电,即当 AGV 需要补充能量时九州体育九州体育,它会自动报告和请求自动充电九州体育,由地面控制中心指挥九州体育,前往指定的充电区域或平台九州体育。车辆充电连接器自动连接到地面充电系统并充电九州体育。在充电完成后,自动将 AGV 小车从充电系统中分离出来九州体育,并运行到工作区域或备用区域。自动充电 AGV 适用于长时间的工作,更少的汽车和自动化九州体育九州体育。


    (四)九州体育、根据充电器的电气连接方式九州体育九州体育,分为接触式充电和无线充电

    接触式充电意味着所有充电电路都需要通过电缆和充电触点连接,以将车辆连接到电源系统,这样就可以直接充电九州体育。接触充电可以为快速充电提供一个大的充电电流九州体育九州体育九州体育。目前九州体育九州体育,它是离线充电的首选。但它不适合频繁的随机充电九州体育,有一个电荷接触磨损九州体育九州体育,需要定期更换九州体育九州体育。在充电过程中可能产生火花九州体育九州体育,存在安全隐患九州体育。此外九州体育,由于充电触点是裸露的部分九州体育,在低温冷凝九州体育、潮湿九州体育、易燃九州体育、易爆的情况下无法正常工作九州体育九州体育九州体育。

    无线充电是一种非接触充电装置九州体育九州体育。它不需要用电缆将车辆连接到供电系统九州体育。它放弃充电触点九州体育九州体育九州体育,充电器和电子设备可以实现非导电接触曝光九州体育九州体育。无线充电技术使充电端与 AGV 能量存储系统之间的电隔离九州体育,从根本上消除了直接插电式充电的缺点。它更安全九州体育,也更适用九州体育九州体育九州体育九州体育。在 AGV 无线充电产品的现阶段九州体育,充电效率与接触充电系统的充电效率相当九州体育九州体育九州体育。由于其无接触磨损和高智能,非常适合于在线充电九州体育。完全做了那是要被填补,那是停止。进一步提高了 AGV 使用过程的自动化程度。但其技术复杂,成本高昂九州体育。

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    铽罗机器人推出的AGV自动快速充电,当AGV需要充电时,会自动报告并请求充电,由地面控制中心指挥,驶向指定充电区或台位,车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电九州体育九州体育。成功开始快速充电九州体育,充电完成九州体育,AGV又继续开始搬运九州体育。其特点是整个充电过程全部实现自动化、智能化,无需专人看管九州体育。


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